Princip mechanismu řízení RC modelu motocyklu
RadioShack Honda CR250R |
| |
Jedna z prvních věcí, která si říká o předělání, je mechanismus řízení, který je na první pohled jednak velmi složitý a současně silně nestabilní.
|
|
|
Výsledné natočení předního kola je totiž dáno velmi labilní rovnováhou mezi tahem pružiny od páky serva, snahy kola se rovnat podél svislé osy (ve směru jízdy) v důsledku jeho závěsu (jako u koleček vozíků v supermarketech - viz. obrázky napravo), která závisí na rychlosti jízdy, kroutícího momentu vůči podélné ose v důsledku naklopení modelu i nerovností terénu. Nemalou roli pak hrají značné vůle všech prvků mechanismu řízení, především pak ale mezi pákou, která přenáší tah pružiny od páky serva a čepem přední vidlice.
To vše vede často k rozkmitání přední vidlice a následnému pádu modelu. Z osobní zkušenosti pak vím, že dva různé modely se chovají různě, protože i bod rovnováhy je v důsledku tolika vlivů pro každý model zcela specifický.
|
| Nejprve jsem se proto pokusil fixovat polohu přímého směru jízdy, ale ve skutečnosti jsem vnesl do systému další destabilizující prvek a přední vidlice kmitala ještě více.
Takže jsem se vrátil k původnímu mechanismu a hledal inspiraci na internetu, kde jsem narazil na 3 způsoby řešení:
|
|
| Z hlediska kompromisu mezi funkčností a minimálními zásahy do stávající kinematiky se mi jevila jako nejlepší úprava, spočívající v náhradě pružiny klasickým táhlem.
Její realizace ale ukázala, že přináší řadu problémů, přičemž jejich dstraňování ji zbavuje její elegantní jednoduchosti …
|
|
| … takže se nyní přikláním k tomuto dvoupružinovému, resp. dvoutáhlovému řešení, které dává na první pohled šanci i eliminovat vliv vůlí mezi jednotlivými prvky stávajícího mechanismu řízení.
Hodlám se proto pokusit o jeho realizaci u eletrické verze modelu.
Ale jen v případě, že mu ponechám stávající elektroniku a tím pádem i servo řízení. V případě, že bych ji nahradil odděleným klasickým přijímačem a elektronickým regulátorem …
|
|
| … přiklonil bych se k tomuto jednoznačnému řešení bez kompromisů, které hodlám použít pro verzi tohoto modelu poháněného spalovacím motorem.
|
|
| |
