Úprava mechanismu řízení


RC modelu motocyklu
RadioShack Honda CR250R přímým táhlem
 
 

Od doby napsání původního příspěvku neuplynulo zas tak mnoho času, ale díky nabytým teoretickým, ale především praktickým zkušenostem dnes již vím, že stačí přidat do systému jen tlumič řízení (např. jako na obrázku napravo) a že tudíž v kombinaci s tímto tlumičem řízení je i původní ovládání natáčení přední vidlice zcela dostačující.
 
Následující příspěvek, který ukazuje, jak jsem úpravu mechanismu řízení řešil já i jak ho úspěšně vyřešili jiní, je proto určen modelářům hravým a technologicky skotačivým, kteří mají potřebu svůj model neustále upravovat a předělávat.
 
Schválně jsem nenapsal, ža mají potřebu ho “vylepšovat”, protože nejedna zkušenost potvrzuje, že ne každá úprava modelu vede k vylepšení jeho vlastností. Velmi často je opak pravdou:-D A právě to byl důvod, proč jsem původní příspěvek, který vlastně jen popisoval množství “slepých uliček vývoje”, po kterých jsem se po vzoru Járy da Cimrmana vydal, zcela přepracoval. Přestože jinak raději ponechávám na svém webu tyto, byť i mylné, příspěvky v jejich původní podobě.
 

 

2353599_IMG.jpg 2353596_IMG.jpg 2363601_IMG.jpg

 
Z obrázku napravo, který je složen z mezních poloh mechanismu řízení (viz horní trojice obrázků) je patrné, že geometrie lichoběžníkového uchycení je zvolena tak, aby se přední vidlice kinematicky chovala stejně, jako by pružící jednotky byly uchyceny v klasických “brejlích”, takže tolik dopředu netrčí a je tudíž v tomto konkrétním případě maketovější.
 
Pomyslný střed otáčení je v průsečíku přímek procházejícími rameny uchycení v “nulové” poloze, a nic tedy nebrání tomu použít tu konstrukčně nejjednodušší úpravu na klasické jednotáhlové ovládání natáčení přední vidlice (viz. obr. vlevo dole), aniž by bylo třeba složitě vytvářet zdánlivě chybějící krk řízení a “brejle” (viz obr. vpravo dole).
 
Obrázek vlevo dole jsem objevil až po té, kdy jsem provedl svou úpravu, kterou popíši na závěr tohoto povídání, ale jsem rozhodnutý při nejbližší úpravě svého modelu toto řešení realizovat.


st07.jpg
 
Obě řešení, o kterých se tu chci zmínit, vychází z toho, které použil konstruktér AR Racing ARx-540, kdy z mého pohledu bez invence jen modifikoval původní mechanismus řízení, který prostřednictvím jednoduché kulisy naklápí přední vidlici v lichoběžníkovém závěsu napravo nebo nalevo.
 
Jeden z návštěvníků mého webu mi poslal ukázky své přestavby RC modelu motocyklu RadioShack Honda CR250R na pohon spalovacím motorem. Jak je patrné z obrázků, jeho mechanismus natáčení přední vidlice je s řešením AR Racing ARx-540 téměř totožný.
 
2363622_IMG.jpgMoje strojařská intuice mi ale říká, že stabilizující vliv gyrostatu v zadním kole přibližuje chování tohoto RC modelu motocyklu chování RC modelu dvoustopého, tj. auta, a že tudíž by spojení mezi servem a přední vidlicí mělo být co nejtužší.
 
A i když (nebo právě proto?!:-D) konstruktéru modelu AR Racing ARx-540 vyčítám nedostatek invence, sám se nemám čím chlubit:-)
 
Na obrázku vpravo je mé první víceméně funkční řešení a je z něj patrné, že se jedná o bastarda, tj. klasického “kočkopsa” - na první pohled je jasné, že mě to táhlo k přímému uchycení táhla k přední vidlici, ale že jsem to ještě nedotáhnul:-) do konce, protože jsem tu myšlenku tehdy jenom tušil, ale ještě mě nanapadla.
 
Zároveň nelze nevidět nevhodnost polohy bodu uchycení táhla ke kulise řízení z hlediska kinematiky - jeho umístění výrazně mimo kolmici procházející středem otáčení kulisy bylo příčinou jiného úhlu natočení páky serva pro maximální výchylky lichoběžníkového závěsu přední nápravy napravo a nalevo. To pak díky neexistenci servosaveru bylo příčinou zničení ozubení převodů v servu.

 
A tady je moje současné, plně funkční řešení. A jakkoli vypadá “jinak”, ve skutečnosti se od obou předchozích nijak výrazně neliší:-)
 
Nechtělo se mi vyrábět novou kulisu, a tak jsem využil původní, jen jsem ji doplnil přišroubovaným ramenem, přičemž toto rameno je orientováno tak, aby úchyt táhla ležel na kolmici k podélné ose kulisy, procházející středem otáčení kulisy.
 
A protože jsem ve svém “bastlícím šuplíčku” našel jen relativně tenký duralový plech, zpevnil jsem rameno ohybem - jakýmsi kónickým “U” profilem.
 
Servosaver pak není lineární, ale rotační, nicméně stále zůstává servosaverem:-)

 
 

Sečteno a podtrženo:

Po všech zkouškách různých verzí mechanismu ovládání natáčení přední vidlice v lichoběžníkovém závěsu (jedno jestli RadioShack Honda CR250R nebo AR Racing ARx-540) mi vyplynulo, že je lhostejné, zda použiji ovládání přímým uchycením táhla k “brejlím” nebo prostřednictvím kulisy. Přičemž i zde je více méně lhostejné, zda kulisu ovládám táhlem prostřednictvím servosaveru nebo jen pružinou, která plní současně funkci jak táhla, tak servosaveru.
 
To nejdůležitější v celé konstrukci je tlumič řízení (plním ho olejem hustoty cca 600 až 800).
 
Díky němu mě dnes můj model poslouchá i na asfaltu, kde se dříve choval velmi nevyzpytatelně, ještě lépe, než před tím bez tlumiče v husté na krátko posečené trávě, která vlastně plnila právě funkci tlumiče řízení.

25.7.2008


Co je nového u kamarádů:

MoNaKo - MOdelařina NA KOleně
MoNaKo - veškeré informace (nejen) o modelech lodí
RC.305
RC.305 - stránky věnované RC autům, scale a expedicím.